#ifndef __TIM_CONFIG_H
#define __TIM_CONFIG_H


#define MOTO_PWM_BI TIM1->CH4CVR
#define MOTO_PWM_FI TIM1->CH1CVR
#define MAG_INT_VAL GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_0)



void TIM4_IT_INIT(void);
void TIM1_PWMOut_Init(void);
void Encoder_INIT(void);
#endif
